Accueil › Robot porte-outils autonome
Robotique mobile
Robot porte-outils autonome et robotique mobile sur mesure.
Architecture, énergie, sécurité, téléopération, navigation et supervision : nous concevons des robots mobiles complets, ou nous robotisons vos machines existantes.
En bref
Un robot porte-outils est un robot mobile autonome qui reçoit des outils interchangeables (travail du sol, semis, pulvérisation, plantation) comme le ferait un tracteur, mais sans conducteur. TOOGO, conçu par SIZA, en est un exemple : 3 tonnes, 100 % électrique, relevage 3 points, prise de force 540 tr/min, guidage RTK.
- Robots mobiles autonomes de plusieurs tonnes
- Robotisation de machines existantes
- Bulle de sécurité et calculateur de sécurité
- Téléopération et télémétrie
- Navigation RTK et génération de missions
- Supervision et gestion de flotte
TOOGO, notre robot de référence
TOOGO est un porte-outils autonome et 100 % électrique de 3 tonnes, conçu de la page blanche à la pré-série par notre bureau d'études : design industriel, châssis, pack batterie, direction, groupe hydraulique, prise de force 540 tr/min, calculateur et bulle de sécurité, télémétrie, téléopération, navigation RTK, applications de génération et de supervision de missions. Il est commercialisé par SIZA Robotics, branche robotique du groupe.
Six machines sont produites à ce jour, et d'autres sont planifiées.
Ce que nous concevons
Architecture robot
Cinématique, énergie, capteurs, calcul embarqué.
Sécurité
Calculateur de sécurité, bulle de sécurité, analyse de risques.
Navigation
RTK, suivi de trajectoire, gestion des manœuvres.
Téléopération
Pilotage à distance, retour vidéo et télémétrie.
Supervision
Génération de missions, suivi en temps réel, flotte.
Énergie
Packs batteries et gestion de l'énergie pour l'autonomie.
Les questions à se poser avant de robotiser
Robotiser une tâche ne consiste pas seulement à enlever le conducteur. Il faut définir ce que la machine doit faire seule et ce qui reste sous contrôle humain, comment elle perçoit son environnement, comment elle réagit à un obstacle ou à une perte de positionnement, et comment l'opérateur la supervise et la reprend en main.
Ces choix déterminent l'architecture de sécurité (calculateur de sécurité, bulle de sécurité, arrêts d'urgence), la téléopération, les capteurs et la conformité réglementaire. Nous les traitons dès la phase de faisabilité, avec une analyse de risques propre à l'usage de la machine.
Référence · TOOGO
TOOGO : six robots produits, d'autres planifiés
Porte-outils autonome et électrique de 3 tonnes, en début de déploiement commercial et en pré-série. Là où le projet internalisé d'un grand groupe a été mis en pause, TOOGO a été livré avec plus de capacités que promis. Voir le projet.
Questions fréquentes
Pouvez-vous robotiser une machine existante ?
Oui : ajout de la commande électrique, des capteurs, du RTK, du calculateur de sécurité et du logiciel de navigation et de supervision.
TOOGO est-il développé par SIZA ?
Oui. TOOGO a été entièrement conçu par le bureau d'études SIZA Engineering ; il est fabriqué et commercialisé par SIZA Robotics, branche robotique du groupe SIZA.
Un robot autonome peut-il travailler sans surveillance ?
Cela dépend de l'usage, de l'environnement et de l'analyse de risques. La conception doit prévoir la supervision à distance, la reprise en main par téléopération et un comportement sûr en cas d'anomalie.
Parlons de votre projet.
Premier échange de 30 minutes, sans engagement, avec un responsable technique.